管道的檢測是進行修復(fù)和合理養(yǎng)護的前提，目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經(jīng)濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，需采用其它方法。

現(xiàn)今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)(簡稱CCTV)，是專門應(yīng)用于地下管道檢測的工具。隨天津管道CCTV檢測一起認識下：

管道檢測機器人系統(tǒng)一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

管道閉路電視檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。

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